多传感器融合感知方案，激光雷达及摄像头FOV均无盲区覆盖，互为冗余

满足白天/夜晚、阴/晴/雨/雪等多种工况的感知，支持有人/无人混行、开放区域、无保护路口等多种场景，支持混行

多源融合定位方案，解决多径、遮挡等难题，提高定位精度和稳定性，全局定位精度±5cm

3D特征匹配作业姿态配准方案，无需改造港口设施，不受局部遮挡影响，配准精度±3cm

智能的动态路径规划及开放空间搜索，提高混行场景下单车的行驶效率

结合高精地图、车辆运动学和动力学模型以及历史信息进行优化

适配多种智驾终端及控制模式，支持复杂路网、开放区域以及无保护路口等工况